本篇文章給大家談?wù)勊欧姍C上位機軟件開發(fā)教程，以及伺服電機定位程序?qū)?yīng)的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

伺服電機如何安裝

伺服電機的安裝：

1，先定義用戶參數(shù)：如最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)速，擺動部分的轉(zhuǎn)動慣量。

2，根據(jù)此確定伺服電機的型號（三個原則：慣量匹配，轉(zhuǎn)矩匹配，轉(zhuǎn)速匹配），確定后驗證最大轉(zhuǎn)矩是否超過所選電機的最大轉(zhuǎn)矩。（關(guān)于伺服電機是否要加減速器，如果你要帶的負載小于電機額定扭矩，可以不加減速機，但如果你的電機要帶的負載大于電機額定扭矩，就必須加減速機。但伺服電機長期在低速模式，對電機功率是一種浪費。一般都加減速器，為了減速?。?/p>

3，同時對轉(zhuǎn)動軸設(shè)計，在保證彎曲強度及扭轉(zhuǎn)強度情況下作優(yōu)化。確定軸徑后，選軸承尺寸及配合制。最終完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

4，確定伺服電機及減速器的安裝方式，

5，伺服電機控制用PC機usb轉(zhuǎn)232串口就可以控制，或者采用can總線。上位機可以采用VB或labview等平臺軟件編程。伺服電機建議用空心杯電機，響應(yīng)快，能量利用率高，轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

如何學(xué)習(xí)plc伺服電機控制？那里有免費視頻教程可下載？

如何學(xué)習(xí)plc伺服電機控制？

要自學(xué)的話是可以的，也是根據(jù)你自身的情況，具備下面的幾個條件也是可以自學(xué)的。

1、你要學(xué)習(xí)編程軟件的PLC（比如西門子，臺達，歐姆龍等等）一臺，各個品牌的PLC其編程軟件都略有不同，所以學(xué)什么軟件就備什么PLC。

2、最好備用一臺hmi（人機界面），因為PLC往往需要做一些組態(tài)控制，沒有這個還真不好實現(xiàn)，當然現(xiàn)在二合一的很多，你可以備一個二合一的設(shè)備最好。

3、plc編程軟件和HMI編程軟件一套4、相關(guān)電路設(shè)計知識。

不過自學(xué)的效率比較低，推薦報班學(xué)習(xí)。技成培訓(xùn)不錯，一般培訓(xùn)機構(gòu)都有全套的培訓(xùn)和實操設(shè)備，還有老師帶著學(xué)，遇到問題直接問老師就可以了，大大提高學(xué)習(xí)效率。

西門子plc控制伺服電機的方法及舉例（最好帶有梯形圖講解）

舉例：西門子Sinamics S120在浮法玻璃流道閘板控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、系統(tǒng)簡介：

現(xiàn)場采西門子S7-400H?DCS系統(tǒng)，監(jiān)測和控制整個生產(chǎn)線的運行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus?DP?從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過Profibus?DP通訊，發(fā)送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2?DP控制單元設(shè)計用于?SINAMICS?S120（AC/AC）的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構(gòu)成了一個強大的單軸驅(qū)動器。

3、電氣原理圖

利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板完全脫離DCS的控制，實現(xiàn)本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過DCS實現(xiàn)流道閘板的遠程控制。

4.系統(tǒng)調(diào)試：

利用S120基本定位功能中的MDI（手動設(shè)定值輸入）功能，可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時，為速度模式；P2653為1時，為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運行，不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分為絕對位置（P2648=1）和相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中，當切換到DCS遠程控制時，使用MDI的相對位置模式，當切換在本地控制時，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容：

1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。

2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。

4、程序步（Traversing?Blocks）：?共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序，也 ? ? ?可單步執(zhí)行。

5、直接設(shè)定值輸入/手動設(shè)定值輸入（Direct?Setpoint?Input/MDI）：目標位置及運行速 ? ? ?度可由上位機實時控制。

S120中回零有三種方式：

●?直接設(shè)定參考點（Set?Reference）:?對任意編碼器均可。

●?主動回零（Reference?point?approach）:?主要指增量編碼器

●?動態(tài)回零（Flying?Reference）：對任意編碼器均可。

更加詳細的說明及過程分析可百度進官網(wǎng)查看。

如何用labview控制伺服電機

編寫上位機軟件，調(diào)用運動控制卡的api函數(shù)（如直線插補，圓弧插補函數(shù)等），直接可通過運動控制卡發(fā)送脈沖或模擬量控制卡伺服驅(qū)動器。

如何用PLC對伺服電機進行位置控制

只要伺服的電子齒輪比設(shè)置好，

脈沖算法根本不需考慮，

比如我需要PLC發(fā)一個脈沖，電機移動1毫米，

上位機只需要發(fā)一個脈沖給伺服驅(qū)動器，

電機移動（1×電子齒輪比）個脈沖=1毫米

電子齒輪比是跟個人需要的運動，機械輪子相關(guān)的，也就是電機轉(zhuǎn)一圈，載物臺實際運動多少距離，中間可能有減速機構(gòu)，也可能是圓周運動

可以看看電子齒輪比設(shè)置方法。

實現(xiàn)方法，使用PLC位置控制指令，PLC廠家不一樣，功能相同指令不一樣，

主要控制2個參數(shù)，1，發(fā)脈沖的頻率，也就是速度，

2，發(fā)的脈沖總數(shù)，也就是移動距離，

上位機開發(fā)

就目前就業(yè)市場來看，不管上位機，還是下位機，應(yīng)用程序領(lǐng)域的人才需求總是最大的。

做測試軟件其實不一定需要用 c#，假如你對c/c++開發(fā)比較熟，那直接用 MFC 等寫些

對話框應(yīng)用就好了，測試軟件不至于會太復(fù)雜。另外假如 c/c++ 通了，C#之類的不要

太簡單。

對于做工作來說的話，除非你已經(jīng)走在自己已經(jīng)認準的那條道上了。否則你還是兵來將

擋，水來土掩的好。任何時候，有任何需要，你憑借自己的基礎(chǔ)稍做學(xué)習(xí)都能立馬上手。

還有一點，不是說你今天或者這幾個月做了 c# ，后面幾年時間你就必須得用它來吃飯了。

做c#的過程也許只是你長期職業(yè)追求中的一個插曲而已，對于增加知識面也有好處。

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