本篇文章給大家談談嵌入式軟件開發(fā)視頻教程，以及嵌入式應用程序設計綜合教程對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

嵌入式軟件開發(fā)入門

其實說真的，和性別沒有多大的關系，我的同事有好多都是女的，都是芯片設計的高手呢。所以只要你肯學就夠了

關于怎么學好嵌入式，給你看看我寫的一篇文章《如何學習嵌入式》，希望對你有把幫助。

最近很多朋友都在問，如何學習嵌入式，作為嵌入式的老鳥，我想我可以做一些嘮叨，嵌入式的入門門檻稍微高一點，但是再高的城墻也是小磚頭筑起來的，所以沒有必要因為門檻高就覺得很困難，一步一個腳印，貴在堅持就可以了。

學習嵌入式，該學習什么基本的知識呢？

首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學習C語言，我想這些基礎的知識每個人都有自己的方法，關鍵要去學習，看書也好，網上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當你動手了，遇到問題了，再反過來學習，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。

其次，應該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關系，多看看，結合以后的項目經驗，會有更好的理解的。

還有應該學習嵌入式系統(tǒng)，如linux或者wince下的編程，這些對以后做應用的編程很有幫助，當然，如果做手機的話，那可以學習MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學習下linux。

還有，應該學習下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經驗，直接學ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當然如果你學習過單片機，那最好不過了，以后學習ARM就更簡單了。

最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結合arm芯片手冊學習去學習下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學習下linux的源代碼，當然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。

至于上面說的知識如何學習呢？每個人都應該去找自己最好的方法，所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進書，那就去看看視頻吧。視頻也應該要選擇，不是隨便看看，應該要有所選擇，有所挑選。我也是這樣一路走過來的，不過我這人比較懶，我看不進書，一看書我就想睡覺，所以這幾年我都是看視頻過來的，現(xiàn)在也算學有所成，但也不敢說是高手吧。

我在網上看到，有人把自己學習嵌入式的視頻總結出來，嵌入式系列實踐和視頻教程，大家可以看看網址

我仔細看了覺得很不錯，我本來也想整理下，可是奈何我自己的電腦硬盤空間才40G，沒有辦法，時間也是不夠，心有余而力不足，我不是在幫他做廣告，雖然要花錢，我覺得算不錯，至少自己不用去整理和花大量的時間去找資源，當然如果網上有的下，你網速和硬盤都夠的話，我建議大家自己網上下也好。想想我自己該開始學的時候，那時視頻資源少之又少，我買書和買視頻至少花了幾千塊，但是我覺得那很值，至少我現(xiàn)在賺回來了很多知識。

最后，希望這篇文章對熱愛嵌入式，想致力于嵌入式開發(fā)的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話，堅持就是勝利，貴在堅持，也可以看看如何堅持嵌入式學習！

轉自嵌入式學習網！

嵌入式軟件開發(fā)視頻教程

要學會真正到嵌入式就要一套完整到嵌入式視頻教程。完整的嵌入式教程可以看看IT學習聯(lián)盟的零基礎嵌入式就業(yè)班。零基礎嵌入式就業(yè)班包括嵌入式基礎 進階 高級 項目。是一套完整的嵌入式視頻教程。這套教程從零基礎開始教起，零基礎到就業(yè)水平。就算沒基礎也可以學習的。

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看你問的問題，應該是對嵌入式很感興趣，其實你可以自學嵌入式。關于如何學習嵌入式，我剛才看到一篇很不錯的文章，是一個?？粕榻B自己如何自學嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介紹了他的學習方法和學習過程，希望對你有幫助。

先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業(yè)，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。

退學后我也迷茫，大專都沒有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結著我能做什么。所以輟學后我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業(yè)務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。

一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業(yè)。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。后來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現(xiàn)在的火熱情況，告訴我學嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心里癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。

回家后，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業(yè)，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。

后來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎么自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎么學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。

我在想，為什么別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。

主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個能夠告訴我該怎么學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。

后來我又找到一份很好的視頻，是在IT學習聯(lián)盟網站推出的一份視頻《零基礎嵌入式就業(yè)班》（喜歡《零基礎嵌入式就業(yè)班》的可以復制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器地址欄按回車鍵即打開）。里面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻比較便宜。

下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。

收到他們寄過來的光盤后，我就開始學習了，由于我沒有什么基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區(qū)別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統(tǒng)的概念，也掌握了嵌入式的環(huán)境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎么做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以后再慢慢啃。

這兩個月，除了吃飯睡覺，我?guī)缀醵荚趯W習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養(yǎng)活自己，必須學好這門技術，然后我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發(fā)現(xiàn)自己真的有點入門了。

最后的一個月，我就去看關于實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發(fā)流程，需要什么樣的知識，我就開始準備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多準備了20天左右

我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，?？茮]有畢業(yè)，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過后，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了準備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。

后來陸續(xù)面試了幾家公司，終于功夫不負有心人。我終于面試上的，是在閔行的一家民營的企業(yè)，公司規(guī)模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發(fā)，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500只能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養(yǎng)，我自己也能養(yǎng)活自己的。我想只要我繼續(xù)努力，我工資一定會翻倍的。

把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。

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嵌入式新手入門最佳視頻教程

原文鏈接：網頁鏈接

我是1999年上的大學，物理專業(yè)。在大一時，我們班里普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理后出去能做什么。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業(yè)后我們也各自找到了自己的職業(yè)：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計芯片、寫程序、創(chuàng)辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數(shù)學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決于你當下的努力與積累。

我不能預言幾年后什么行業(yè)會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發(fā)財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向，一般可以分為3類：專業(yè)領域、業(yè)務領域、操作系統(tǒng)領域。你了解它們后，按興趣選擇吧。

對于專業(yè)領域，我提供不了建議。

業(yè)務，也就是應用程序，它跟操作系統(tǒng)并不是截然分開的：

①開發(fā)實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統(tǒng)的知識，比如調度優(yōu)先級的設置、知道某些函數(shù)可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統(tǒng)工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統(tǒng)領域的知識了，否則，你怎么設計整個系統(tǒng)的方案呢？

③做應用程序的人，需要了解行業(yè)的需求，理解業(yè)務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鉆入了某個行業(yè)，很難換行業(yè)。

④而操作系統(tǒng)領域，做好了這是通殺各行業(yè)：他只負責底層系統(tǒng)，在上面開發(fā)什么業(yè)務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業(yè)專家。

⑤操作系統(tǒng)和業(yè)務之間并沒有一個界線。有操作系統(tǒng)經驗，再去做應用，你會對系統(tǒng)知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業(yè)務經驗，你再了解一下操作系統(tǒng)，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

1.1 專業(yè)領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智能，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向于認為這類人是“科學家”，他們鉆研多年，很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種算法表達出來，針對某種芯片進行優(yōu)化，這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現(xiàn)

也有這樣一類人，他們懂得這些專業(yè)領域的概念，但是沒有深入鉆研。可以使用各類開源資料實現(xiàn)某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數(shù)來實現(xiàn)頭像識別。有時候還可以根據(jù)具體芯片來優(yōu)化這些函數(shù)。

“專業(yè)領域”不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業(yè)務領域

換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什么發(fā)展后勁。

現(xiàn)在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發(fā)。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控件的實現(xiàn)。

希望沒有冒犯到你，我有理由。

一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發(fā)工具給我們簡化了GUI的開發(fā)，并提供了這些控件的交互機制，封裝并提供了一些服務(比如網絡傳輸)。但是程序內部的業(yè)務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了服務器那邊的后臺程序：怎樣更安全地保存數(shù)據(jù)、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的并發(fā)訪問，等等，這也是核心。

但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現(xiàn)在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然后開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發(fā)的工資明顯比Android高了，于是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業(yè)務邏輯

舉個簡單例子，做一個打卡軟件，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎么辦？作為異常記錄在案，推送給管理員

③請假時怎么處理？

④加班怎么處理？

對于更復雜的例子，視頻會議系統(tǒng)里，各個模塊怎么對接，各類協(xié)議怎么兼容，你不深入這個行業(yè)，你根本搞不清楚。

應用開發(fā)的職位永遠是最多的，入門門檻也低?；旧现灰銜﨏語言，面試時表現(xiàn)比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

①你進公司后，還需要重新培訓你：熟悉它們的業(yè)務邏輯。

②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事：軟件公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發(fā)，不讓他做領導讓誰做？

如果你的志向是寫應用程序，那么我建議你先練好基本功：數(shù)據(jù)結構、算法是必備，然后憑興趣選擇數(shù)據(jù)庫、網絡編程等等進行深入鉆研。

最后，選擇你看好的、感興趣的行業(yè)深耕個10年吧。做應用開發(fā)的人選擇了某個行業(yè)，后面是很難換行業(yè)的，選行很重要！

1.3 操作系統(tǒng)領域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業(yè)，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對于操作系統(tǒng)領域我們也只能玩Linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大！

Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統(tǒng)。只是Google的實力太強了，現(xiàn)在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統(tǒng)、里面的機制，而不是學習幾個API然后開發(fā)界面程序。操作系統(tǒng)領域所包含的內容，簡單地說，就是制作出一臺裝好系統(tǒng)的專用“電腦”，可以分為：

①為產品規(guī)劃硬件：

按需求、性能、成本選擇主芯片，搭配周邊外設，交由硬件開發(fā)人員設計。

②給單板制作、安裝操作系統(tǒng)、編寫驅動

③定制維護、升級等系統(tǒng)方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統(tǒng)：

⑤為應用開發(fā)人員配置開發(fā)環(huán)境

⑥從系統(tǒng)角度解決疑難問題

這個領域，通常被稱為“底層系統(tǒng)”或是“驅動開發(fā)”。

先解決2個常見誤區(qū)：

①這份工作是寫驅動程序嗎？

看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發(fā)，但遠遠不只有驅動開發(fā)。

②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？

經常有人說，芯片原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬件跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優(yōu)化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。

但是在這個不創(chuàng)新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：

①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候，需要你深度定制系統(tǒng)。

以前做聯(lián)發(fā)科手機只需要改改界面就可以出貨了，現(xiàn)在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最后只能拼成本。

舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監(jiān)控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：

①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。

②換了Flash型號后，系統(tǒng)經常出問題，需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準，找原因，后來發(fā)現(xiàn)是旁路電容導致的。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？

我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統(tǒng)調優(yōu)，上幫APP工程師、下幫硬件工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優(yōu)化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數(shù)據(jù)直接通過DMA發(fā)到DSP去。我們可以在軟件和硬件之間起橋梁作用，對于實體產品，有可能是軟件出問題也可能是硬件出問題，一般是底層系統(tǒng)工程師比較容易找出問題。

當硬件、軟件應用出現(xiàn)問題，他們解決不了時，從底層軟件角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：芯片性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

在操作系統(tǒng)領域，對知識的要求很多：

①懂硬件知識才能看懂電路圖

②英文好會看芯片手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統(tǒng)本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA

它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。

②它的職位，絕對比APP的職位少

③并且你沒有1、2年經驗，招你到公司后一開始你做的還是APP。

優(yōu)點就是：

①學好后，行業(yè)通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高，當然薪水相對就高。

操作系統(tǒng)領域，我認為適合于這些人：

①硬件工程師想轉軟件工程師，從底層軟件入門會比較好

②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那么花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統(tǒng)的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統(tǒng)工程師，那么底層不得不學。

⑤想自己創(chuàng)業(yè)做實體產品的工程師，你有錢的話什么技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那么Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(tǒng)(第1個程序是什么、做什么、各目錄干嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中，就把操作系統(tǒng)默認為Linux，講講怎么學習嵌入式Linux+Android系統(tǒng)。

1.4 嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含哪些內容

嵌入式Linux系統(tǒng)包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？

是BIOS，它做什么？一些自檢，然后從硬盤上讀入windows，并啟動它。

類似的，這個BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，并啟動它。

②啟動windows的目的是什么？

當然運行應用程序以便上網、聊天什么的了。

這些上網程序、聊天程序在哪？

在C盤、D盤上。

所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統(tǒng)。

③windows能識別出C盤、D盤，那么肯定有讀寫硬盤的能力。

這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬盤，還有網卡、USB等等其他硬件。嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

簡單地說，嵌入式LINUX系統(tǒng)里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統(tǒng)、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含以下6部分內容：

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統(tǒng)本身

⑥Android應用程序

Android跟Linux的聯(lián)系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之后沒有理由停下來不學習Android。在大多數(shù)智能設備中，運行的是Linux操作系統(tǒng)；它上面要么安裝有Android，要么可以跟Android手機互聯(lián)?，F(xiàn)在，Linux+Android已成標配。

2. 怎么學習嵌入式Linux操作系統(tǒng)

本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；后面也會附上想深入學習時可以參考的資料。

在實際工作中，我們從事的是“操作系統(tǒng)”周邊的開發(fā)，并不會太深入學習、修改操作系統(tǒng)本身。

①操作系統(tǒng)具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩(wěn)定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬件完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序后，也會加深對操作系統(tǒng)其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成

但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統(tǒng)本身，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作，閑暇之余，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他后來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節(jié)。

③其他好書還有很多，我沒怎么看，沒有更多建議

基于快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。

2.1 入門路線圖

假設您是零基礎，我們規(guī)劃了如下入門路線圖。前面的知識，是后面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節(jié)描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業(yè)的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好，沒有實踐不能干活的話，公司招你去干嘛？

反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！

當你掌握基本語法后，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；

當你寫過幾個C程序后，就可以進入下一階段的裸機開發(fā)了。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫“Hello, world!”，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。

指針操作是重點，多練習；

不需要去學習過多的數(shù)據(jù)結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數(shù)使用，比如文件操作、多線程編程、網絡編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統(tǒng)特別是驅動學習時，用不著！

永往直前吧，以后碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。

在后續(xù)的“裸機開發(fā)”中，會讓你繼續(xù)練習C語言，那會更實戰(zhàn)化。

C語言是在寫代碼中精進的。

②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，后者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎么搭建環(huán)境)，就可以自學了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

對于PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟件非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然后把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統(tǒng)已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統(tǒng)也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。

不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我干脆列出它們：

①cd : Change Directory（改變目錄）

cd 目錄名 ? ? ? ? ?// 進入某個目錄cd .. ? ? ? ? ? ?// cd “兩個點”：返回上一級目錄cd - ? ? ? ? ? ? // cd “短橫”：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（打印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make Directory（創(chuàng)建目錄）

mkdir abc ? ? ? ? // 創(chuàng)建文件夾abc

mkdir -p a/b/c ? ?// 創(chuàng)建文件夾a，再a下創(chuàng)建文件夾b，再在b下創(chuàng)建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rm ?file ? ? // 刪除名為file的文件

rm -rf dir ? // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內容）

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）

chown book:book /work -R ?//對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變權限），下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R ?// 對/work目錄及其下所有內容，權限改為可讀、可寫、可執(zhí)行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。

要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統(tǒng)后，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu后練習。

2.2.3 硬件知識

我們學習硬件知識的目的在于能看懂原理圖，看懂通信協(xié)議，看懂芯片手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。

對于正統(tǒng)的方法，你應該這樣學習：

①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數(shù)字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。

③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現(xiàn)在全忘光了。

就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：

①原理有用，實戰(zhàn)性不強。

比如《微機原理》是基于x86系統(tǒng)，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程后，才理解了這些課程。

②每本書都那么厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。

針對這些校園教材的不足，并結合實際開發(fā)過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎么看原理圖》的系列視頻：

學前班第1課第1節(jié)___怎么看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之UART.wmv

學前班第1課第2.2節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之LCD.wmv

學前班第1課第3節(jié)___怎么看原理圖之內存類接口.wmv

學前班第1課第4.1節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2410開發(fā)板.wmv

學前班第1課第4.2節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2440開發(fā)板.wmv

學前班第1課第4.3節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C6410開發(fā)板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協(xié)議；如果你想掌握更多的硬件知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什么知識。

這些視頻所講到的硬件知識，將在《裸板開發(fā)》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。

2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發(fā)

很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現(xiàn)在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，并且使用Windows下的開發(fā)軟件，比如keil、MDK等。

問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發(fā)？

①如果這是你們專業(yè)的必修課，那就學吧

②如果你的專業(yè)跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧

③如果你只是想從單片機入門，然后學習更廣闊的嵌入式Linux，那么放棄在Windows下學習單片機吧！

理由如下：

①Windows下的單片機學習，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發(fā)軟件，比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節(jié)，比如：

你只會從main函數(shù)開始編寫代碼，卻不知道上電后第1條代碼是怎么執(zhí)行的；

你可以編寫中斷處理函數(shù)，但是卻不知道它是怎么被調用的；

你不知道程序怎么從Flash上被讀入內存；

也不知道內存是怎么劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；

當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；

等等等。

②基于ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，并且更貼合后續(xù)的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

在工作中，我們當然傾向于使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。

一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：

你需要了解芯片的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；

你需要掌握怎么把程序從Flash上讀入內存；

需要理解內存怎么規(guī)劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

需要理解代碼重定位；

需要知道中斷發(fā)生后，軟硬件怎么保護現(xiàn)場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現(xiàn)場；

你會知道，main函數(shù)不是我們編寫的第1個函數(shù)；

你會知道，芯片從上電開始，程序是怎么被搬運執(zhí)行的；

你會知道，函數(shù)調用過程中，參數(shù)是如何傳遞的；

你會知道，中斷發(fā)生時，每一個寄存器的值都要小心對待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸機開發(fā)，再回去看Windows下的單片機開發(fā)，會驚呼：怎么那么簡單！并且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節(jié)。

驅動程序=Linux驅動程序軟件框架+ARM開發(fā)板硬件操作，我們可以從簡單的裸機開發(fā)入手，先掌握硬件操作，并且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上并運行它

②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬件操作后，后面一組合就是一個bootloader

2.2.5 為什么選擇ARM9 S3C2440開發(fā)板，而不是其他性能更好的？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的，如果你是軟件工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。

一款芯片，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，并不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。

所以：差別在于片上設備，不在于CPU核；差別在于寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，并有配套的第1、2期視頻。

2.2.6 怎么學習ARM+Linux的裸機開發(fā)

學習裸機開發(fā)的目的有兩個：

①掌握裸機程序的結構，為后續(xù)的u-boot作準備

②練習硬件知識，即：怎么看原理圖、芯片手冊，怎么寫代碼來操作硬件

后面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發(fā)中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。

后續(xù)的驅動開發(fā)，也涉及硬件操作，你可以在裸機開發(fā)中學習硬件知識。

注意：如果你并不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現(xiàn)，這部分是可以先略過的。在后面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬件知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發(fā)完全手冊》。后者也許是國內第1本涉及在PC Linux環(huán)境下開發(fā)的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。

對于裸機開發(fā)，我們提供有2部分視頻：

①環(huán)境搭建

第0課第1節(jié)_剛接觸開發(fā)板之接口接線.wmv

第0課第2節(jié)_剛接觸開發(fā)板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節(jié)_剛接觸開發(fā)板之重燒整個系統(tǒng).wmv

第0課第4節(jié)_剛接觸開發(fā)板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節(jié)_剛接觸開發(fā)板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節(jié)_剛接觸開發(fā)板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節(jié)_剛接觸開發(fā)板之制作根文件系統(tǒng)及初試驅動.wmv

第0課第8節(jié)_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統(tǒng).wmv

第0課第9節(jié)_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

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原文鏈接：網頁鏈接

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